Dispositiu de caminada de l'excavadora

El dispositiu de caminada, també conegut com a xassís, inclou un marc de via i un sistema de caminada, compost principalment per un marc de via, un motor de caminada + reductor i les seves canonades, rodes motrius, rodes guia, rodes portadores, rodes de suport, pistes i dispositius amortidors de tensió. La seva funció és suportar el pes de l'excavadora i convertir la potència transmesa per les rodes motrius en tracció, aconseguint la marxa de tota la màquina.
El conjunt del bastidor (és a dir, el conjunt del bastidor de la pista) és un component soldat integral amb una estructura en forma de X, que té l'avantatge principal d'una gran capacitat de càrrega. El conjunt del bastidor està soldat a partir de tres parts: la biga longitudinal esquerra (és a dir, el bastidor de la pista esquerra), el bastidor principal (és a dir, el bastidor central) i la biga longitudinal dreta (és a dir, el bastidor de la via dreta). El pes del conjunt del marc és de 2 tones.
La junta rotativa central és un component hidràulic que connecta la plataforma giratòria i el circuit d'oli del xassís. Assegura que després que la plataforma giratòria giri en qualsevol angle, el motor que camina encara pot distribuir l'oli amb normalitat. L'articulació giratòria actual és una articulació de 5-via